Roboty
Odpowiedzialność:
Projekt funkcjonalny
Architektura systemu
Algorytmy sterowania
Interfejs użytkownika
Wykorzystywane technologie:Linux
ROS (Robot Operating System)
C++/Python
Qt
Wykorzystywane technologie:
6-osiowy robot-manipulator, który dzięki zaawansowanemu systemowi wizyjnemu jest
świadomy swojego otoczenia.
„Na dzisiejszym rynku współpraca człowiek – robot jest coraz bardziej zaawansowana.
Wiele z robotów przemysłowych posiada możliwości współpracy.
Jednak tylko roboty kontrolujące siłę potrzebną do wykonania ruchu oraz zdolne do
pochłaniania energii kolizji możemy nazwać kolaboracyjnymi.
Należy pamiętać o tym, że rozwiązania różnych producentów mogą mieć też zupełnie
różną
destynację na rynku. Warto mieć na uwadze,
że bardzo często w procesach produkcyjnych wymagających współpracy z człowiekiem
wystarczy wyposażenie istniejącego już rozwiązania w odpowiednie technologie.
Takie rozwiązanie może znacząco zmniejszyć koszty inwestycji i przyspieszyć jej
zwrot w
twoim przedsiębiorstwie.
Odpowiedzialność:
Sporządzanie projektów funkcjonalnych
Symulacje oraz obliczenia inżynierskie
Programowanie sterowników PLC
Tworzenie interfejsów HMI
Rozruch oraz testy
Wykorzystywane technologie:PLC Siemens/Delta/VIPA
TIA Portal
MATLAB
Serwonapędy Delta
Falowniki Danfoss
Roboty równoległe Festo
Systemy inspekcji wizyjnej Keyence
Wykorzystywane technologie:
Dobrze wykonana maszyna sprawnie realizuje swoje zadania, jest bezawaryjna i wygodna w obsłudze.
Przemyślane rozwiązania konstruktorskie to duża część sukcesu - jednak równie ważną jego składową jest oprogramowanie maszyny.
Projektując systemy sterowania maszynami zawsze optymalizuję je pod względem uzyskiwanej
wydajności procesu, przejrzystości interfejsów oraz czytelności samego programu. We wszystkich maszynach implementuję
możliwość pauzy, funkcje safety oraz funkcje zliczające statystyki produkcji oraz awarii, co ułatwia integrację
urządzenia z systemami SCADA/MES.
Maszyny które programowałem pracują w zakładach produkcyjnych oraz laboratoriach na terenie całej Polski - począwszy od niewielkich, prostych urządzeń (komory próżniowe, stanowiska półautomatyczne do montażu detali), poprzez skomplikowane maszyny laboratoryjne (linia do prefabrykacji testów mikrobiologicznych) i stanowiska zrobotyzowane (linia układająca serki w paletach), a skończywszy na dużych maszynach przemysłowych (paletyzator).
Maszyny które programowałem pracują w zakładach produkcyjnych oraz laboratoriach na terenie całej Polski - począwszy od niewielkich, prostych urządzeń (komory próżniowe, stanowiska półautomatyczne do montażu detali), poprzez skomplikowane maszyny laboratoryjne (linia do prefabrykacji testów mikrobiologicznych) i stanowiska zrobotyzowane (linia układająca serki w paletach), a skończywszy na dużych maszynach przemysłowych (paletyzator).
KONTAKT
Michał Krakowski-Turkiewicz
(+48) 785 716 604
mkt@celestial.pl